Центр Робототехники
Мы создаём и развиваем
Исследуем и разрабатываем технологии управления движением роботов как на основе методов оптимального управления, так и на основе технологий обучения с подкреплением. Алгоритмы управления тестируем сначала в симуляторах, а затем на реальных роботах. Ведём инженерную разработку собственных антропоморфных роботов и аппаратных компонентов для роботов.
Ключевые направления:
- Optimal Control;
- Reinforcement Learning;
- Athletic Intelligence;
- MPC;
- State Estimation;
- TSID;
- Simulation: Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet;
- Robotics SW Engineering (C\C++, Python, ROS1\ROS2);
- Embedded Electronics;
- Motor Drive Control;
- System Identification;
- Mechanical Engineering.
Работай с нами
Вопросы о команде
Мы создаём продукты для внешнего рынка на технологиях сегодняшнего и завтрашнего дня. Например, шаттловая система хранения или автономные роботы для мониторинга и логистики.
Да, мы обладаем компетенциями полного робототехнического стека от механики до искусственного интеллекта в управлении роботами.
У нас применяется смесь проектного подхода и agile в зависимости от контекста проекта и направления.
